你现在的处境确实很不容易，身体不好再加上老公出轨，肯定让你心里特别难受。我能理解你那种无助和害怕的感觉。别担心，咱们慢慢来，一步一步解决。
首先，你要明白，婚姻中的一方出轨，尤其是还生了孩子，这在法律上是有可能被认定为“过错行为”的。虽然你提到他不签协议，但你可以先了解一下，什么是“婚内财产约定”，这是法律允许的，而且不需要对方同意，你也可以自己起草一份，然后去公证处做个公证。这样即使以后离婚，你的权益也能得到保障。
如果你现在不想跟老公正面冲突，可以先收集一些证据，比如聊天记录、转账记录、照片等等，这些都可能在以后用得上。不过要小心，别让他发现你在搜集证据，否则可能会激化矛盾。
接下来，你还要考虑自己的健康问题。身体不好，如果将来真的离婚，经济上也需要有保障。你可以先去医院做个全面检查，确保自己的身体状况稳定。同时，也可以找律师聊聊，看看有没有办法通过法律手段保护自己，比如申请财产分割、抚养费等。
你是不是也担心孩子？孩子是你们共同的孩子，不管是谁的，你都有权利照顾他。如果未来真要分开，你可以要求孩子的抚养权，或者协商一个合理的抚养方案。别怕，法律会站在你这边的。
你现在最需要的是冷静下来，不要被情绪左右。你可以先找一个信任的朋友聊聊，或者找个心理咨询师，把心里的压力释放出来。你不是一个人在战斗，有很多人愿意帮助你。
你有没有想过，以后如果真的离婚，你打算怎么生活？有没有什么计划？我可以帮你一起想想。