你是不是也经常想，如果自己能多陪陪孩子就好了？其实很多家长都会有这种想法。你说孩子现在五岁了，性格有点内向，不会主动跟别人说话，还特别依赖老人。这可能和他从小由爷爷奶奶带大有关。
你知道吗？孩子在成长过程中，父母的陪伴是非常重要的。虽然爷爷奶奶照顾得很周到，但有时候他们可能会溺爱孩子，导致孩子缺乏独立性。比如，孩子遇到困难时，老人可能会直接帮他解决，而不是引导他自己想办法。
你想自己带孩子，这是个很好的想法。不过你担心自己带不好，这很正常。育儿确实是一门学问，不是一朝一夕就能掌握的。你可以从一些基础的育儿知识开始学，比如如何与孩子沟通，如何培养孩子的独立性，还有如何处理孩子的情绪问题。
你有没有想过，可以先看看一些育儿书籍或者视频？比如《正面管教》这样的书，里面有很多实用的方法。还可以参加一些亲子课程，和其他家长一起交流经验。这样不仅能学到知识，还能结识朋友，互相支持。
你提到不想让孩子将来恨你，这说明你很在意他的感受。其实，只要你用心去陪伴和教育，孩子是能感受到你的爱的。关键是要有耐心，不要急于求成。你可以制定一个计划，每天抽出一定时间陪孩子，哪怕只是简单的聊天或玩游戏。
你觉得现在最需要改变的是什么？是时间安排，还是沟通方式？也许可以从一个小目标开始，比如每周有一天专门陪孩子做他喜欢的事情。慢慢地，你会发现变化。
你有没有试过和孩子聊聊他的想法？有时候，孩子会比我们想象的更懂事。听听他的声音，也许能帮你找到更好的方法。