你这问题问得挺实在的，说实话，很多人在面对喜欢的人说“累”的时候，都会纠结到底该不该主动约。你说她最近经常说上班太累，这说明她可能真的需要一些情绪上的释放，或者只是单纯想找个能倾诉的对象。
先说说你的想法，你打算先听她讲，再找机会约她，这个思路是对的。因为如果她只是想倾诉，那你这时候直接说“要不要喝奶茶”确实有点冒进。但如果你一直等着她主动，那可能就永远没有机会了。所以关键在于怎么把握节奏。
你知道吗？沟通其实就像打游戏，有时候你需要先观察对手的状态，再决定下一步怎么走。她现在状态是“累”，那你就要先判断她是想聊聊天、发泄一下，还是真的需要一个放松的机会。你可以先回应她的疲惫，比如：“你最近真的挺辛苦的，是不是压力特别大？”这样既表达了关心，又不会让她觉得你有别的目的。
等她愿意跟你多聊聊之后，再自然地过渡到“要不我们找个时间一起出去走走？”或者“我听说附近新开了一家咖啡馆，要不要一起去试试？”这样的提议会更自然，也更容易被接受。
不过啊，你得注意一点，别一上来就急着约，不然她可能会觉得你太着急了。记住，感情不是比赛，慢慢来才稳当。
说到这儿，我想问问你，你们平时聊天的时候，她会不会主动提起一些轻松的话题？比如说她喜欢什么电影、音乐，或者有没有什么想去的地方？这些信息对你后续约她会很有帮助。
另外，你也可以提前准备几个小计划，比如周末去公园散步、看个电影，或者去一家她可能感兴趣的餐厅。这样当你觉得时机合适的时候，就能迅速拿出方案，不会显得太仓促。
总之，先倾听，再行动，才是最稳妥的方式。你要是愿意，我可以帮你设计一套更具体的沟通话术，让你在接下来的互动中更有底气。