你这情况，真的挺让人心疼的。你说你老公出轨还断供，光是想想都觉得特别累。现在你每天带孩子、买菜做饭，连奶粉钱都不敢开口要，这种压力，换谁身上都扛不住吧？
先说说，你现在的处境其实挺复杂的。一方面，他出轨已经三年了，感情早就出了问题；另一方面，他虽然没离婚，但经济上完全不支持你，这种行为本身就是一种冷暴力。你不是在忍耐，是在被逼着独自承担整个家庭的责任。
那你怎么才能让他重新给你钱呢？首先，你要明确一个点：他的行为不是因为你不够好，而是因为他选择了逃避责任。他可能嘴上说着“为了孩子不离婚”，但实际上根本没打算负责。这种情况下，靠他良心发现的可能性很低。
你可以考虑找律师咨询一下，看看能不能通过法律手段来维护自己的权益。比如，可以要求他支付抚养费或者生活费。这不是什么丢脸的事，而是你作为母亲和妻子应得的权利。你有权利过上正常的生活，而不是一直被压着喘不过气。
如果你不想走法律这条路，也可以尝试跟他好好谈谈。不是吵架，而是冷静地表达你的感受和需求。比如说：“我知道你可能觉得我太难缠，但我真的需要你帮忙分担一些生活压力。”有时候，人并不是不愿意改变，只是需要一个契机。
你提到以前特别怕他，现在想想真后悔。其实你现在能意识到这一点，已经是一个很大的进步了。接下来，你可以试着慢慢建立自己的信心，哪怕是一点点小事情，比如自己去超市买菜、给孩子准备一顿饭，这些都能让你感觉更独立一些。
你有没有想过，如果他真的不愿意改变，你是不是该考虑为自己和孩子争取一个更好的未来？别急着做决定，但至少要开始思考这个问题。你值得拥有一个稳定、有爱的生活。