你现在的处境真的挺难的，18年啊，这时间太久了。你能想到离婚，说明你已经开始想要改变现状了，这是个很重要的第一步。家暴不是小事，也不是你能一个人扛下来的。你说怕他伤害孩子，其实最危险的是你和孩子都处在他的控制下。
首先，你得知道，家暴是违法行为，法律是站在你这边的。你可以直接报警，让警察来制止他。如果他再来找你，你可以报警，警方有责任保护你。别怕，报警不是让你和他正面冲突，而是让他知道你有办法保护自己。
你提到租了房子，但他说他知道，那你要考虑换个地方住。可以去亲戚家住一阵子，或者找一些专门帮助家暴受害者的机构。他们能给你提供临时住所，甚至帮你申请法律援助。你也可以联系妇联，他们会给你提供支持。
还有，你可以向法院申请人身安全保护令。这个保护令就像一张“护身符”，一旦法院批准，他就不敢随便接近你和孩子。你只需要写一份申请书，说明你遭受家暴的情况，法院会很快处理。
你知道吗？很多人觉得离婚很难，但其实有时候离开一个家暴的人，反而是对孩子最好的选择。你现在害怕他威胁你爸妈，但你要明白，他是在用这种方式控制你。你要坚定一点，别让他继续掌控你的生活。
你有没有想过，怎么跟女儿沟通这件事？她已经长大了，也许她也能理解你的决定。你们可以一起制定一个计划，比如什么时候搬出去，去哪里住，谁来帮忙照顾她。
如果你觉得孤单，可以找心理咨询师聊聊。有时候说出来，心里会轻松很多。你不是一个人，很多人都经历过类似的事情，他们最后都走出来了。
你有没有考虑过，怎么处理经济上的问题？家暴期间，可能你一直在家里，没有自己的收入。现在要离开，可能需要一些资金支持。你可以看看能不能申请一些社会救助，或者找律师咨询一下财产分割的问题。
你现在最重要的是保护好自己和孩子。不要因为害怕而一直忍下去。你值得被尊重，也值得拥有一个安全的生活环境。