你这情况听起来真的很不容易，20年的婚姻，背后一定有很多说不出的苦。你现在说他总是打你，还喝完酒就脾气暴躁，这种情况真的不能忍了。你知道吗，家庭暴力不是小事，它不只是身体上的伤害，更是心理上的折磨。
你提到婆婆搬来住后，家里矛盾不断，这可能让原本就紧张的关系更加恶化。再加上他喝酒后情绪失控，这就更让事情变得复杂了。还有外遇的事情，这说明你们之间的信任已经破裂，情感基础也动摇了。
现在你要考虑的是，自己到底有没有办法保护自己？如果你还在这个环境里，那首先要做的就是确保自己的人身安全。你可以先找一个安全的地方暂时住下，比如去亲戚家或者朋友家住几天。别觉得不好意思，保护自己是最重要的。
你也可以考虑报警或者向妇联求助。根据《反家庭暴力法》，家庭暴力是违法的，警方有责任介入调查。如果有必要，还可以申请人身安全保护令，这样可以避免他继续骚扰你。
接下来，你可能需要和律师聊聊，了解离婚的法律程序。虽然你为了孩子忍了这么多年，但现在孩子已经上大学了，你也有权利追求自己的幸福和安全。离婚不是失败，而是重新开始的机会。
你有没有想过，以后的生活要怎么安排？比如经济独立、心理调适这些方面，都需要提前准备。如果你愿意，我可以帮你制定一个计划，慢慢走出这段关系。你觉得怎么样？