你这情况挺常见的，很多孩子都经历过。我妈也是一样，总是拿别人家的孩子说事。你说她不夸你，只挑毛病，其实很多时候不是她真的想伤害你，而是她可能自己也有压力，或者她不知道怎么表达关心。不过，这种比较确实会让人特别难受。
首先，你可以试着和她好好聊聊。不要一上来就吵架，可以找个轻松的时机，比如吃饭的时候，说：“妈，我知道你是为我好，但有时候你总拿别人比，我会觉得自己不够好。”这样既表达了你的感受，又没有攻击性，她更容易接受。
如果她还是不改，那你得想想自己的底线在哪里。你已经26岁了，有自己的想法和生活方式，没必要一直被别人评价。你可以尝试慢慢减少和她的冲突，比如她一提别人，你就转移话题，或者直接说：“我不喜欢这个话题。”
另外，你也可以考虑给自己设定一些目标，比如学开车、找一份更好的工作，这样慢慢地，你也会变得更自信。当你真正变得更好了，她可能也会看到你的努力，不再一味地比较。
你有没有想过，如果离家住，会不会更自在一点？当然，你担心她一个人孤单，这是很正常的。但你可以试着让她知道，你不是要离开她，而是想要一个更独立的生活空间。你可以先从周末去朋友家住开始，看看效果如何。
你觉得呢？你愿意试试看吗？