你现在的状态，真的挺难的。16年，这是一段很长的时光，说长也长，说短也短，但对你来说，肯定充满了很多故事。你现在在纠结要不要离开他，其实不只是因为他的行为，更多的是因为对女儿的牵挂和对未来的不确定。
你说他从来没让你开心过，还总说你不配，这话听着就让人心里难受。他这样说话，可能是因为他自己也有不安全感，或者他一直用这种方式来控制你、贬低你。但你要明白，一个人的价值，从来不是由另一个人的评价决定的。你值得被尊重，值得被爱。
你50岁了，身体也不太好，他还有心脏病，这说明你们两个人都到了需要彼此照顾的年纪。可问题在于，他并没有给你带来温暖，反而成了你生活的负担。这种情况下，你是不是想过，如果分开后，你会怎么样？你有没有想过自己能独立生活？有没有考虑过经济上的安排？这些都不是小事，但也是必须面对的问题。
你提到舍不得女儿，这是人之常情。但你要知道，一个长期不幸福的家庭，对孩子的伤害可能更大。孩子会感受到父母之间的紧张气氛，甚至可能会觉得家庭是压抑的、没有爱的。有时候，离婚不是一种失败，而是一种选择，一种为了更好的未来做出的决定。
你可以试着先和他好好谈一次，把你的感受告诉他，看看他有没有改变的意愿。如果他愿意改变，那或许可以尝试修复关系；如果他依旧冷漠、指责，那你就要认真考虑自己的选择。
你也可以找一些心理咨询师聊聊，他们能帮你理清思路，也能给你一些实际的建议。比如，如何一步步准备离开，如何保护自己的权益，如何照顾好女儿的情绪等等。
你现在很累，这很正常。但你要记住，你不是一个人在战斗。你可以慢慢来，一步一步走，别急着做决定，但也不要一直拖着。你值得拥有一个让自己感到安心和幸福的生活。