你现在的处境真的很不容易，听起来像是被夹在了家庭矛盾和情感伤害之间。你说老公因为没晾衣服就动手打你，这已经不是普通的家庭摩擦了，而是严重的家暴行为。很多人可能觉得“只是打了一下”，但其实这种暴力行为会严重破坏婚姻的信任和安全感。
首先，我得问你一句：你有没有想过报警或者寻求法律帮助？根据《反家庭暴力法》，任何形式的家暴都是违法的，你可以向警方报案，也可以申请人身安全保护令。这不是软弱的表现，而是对自己和孩子的保护。
你提到分居两年了，他偶尔想看孩子，但你不让他来，这是你的权利。你有权决定谁可以接触孩子，尤其是当对方有暴力倾向的时候。不过，如果你希望未来能更自由地抚养孩子，最好还是通过法律途径明确抚养权归属，这样即使对方再想插手，也没有办法轻易干涉。
至于公婆管太多，这其实是很多家庭常见的问题。他们可能出于关心，但如果你觉得他们的介入让你不舒服，可以尝试和他们沟通，表达你的想法。如果沟通无效，那就要坚定立场，让家里人明白你有自己的育儿方式。
你现在最需要的是安全感和独立性。也许你可以考虑找一份稳定的工作，增加经济来源，这样在面对家庭压力时更有底气。同时，也可以找心理咨询师聊聊，处理一下过去的创伤，让自己更坚强。
你觉得现在最担心的是什么？是孩子的问题，还是自己未来的打算？我们可以一起慢慢理清楚思路，找到最适合你的解决方法。