你现在的处境真的很不容易，能感受到你心里的委屈和无奈。你现在带着孩子离开家，其实已经是非常勇敢的决定。很多人在面对家庭暴力的时候，会因为各种原因选择忍耐，但你的做法是对的，保护自己和孩子是最重要的。
你说公公骂你没晾衣服，老公喝完酒动手打你，这已经不是普通的家庭矛盾了，而是严重的家庭暴力。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，任何形式的暴力都是违法的，包括言语侮辱、身体伤害等。你可以考虑向公安机关报案，或者申请人身安全保护令，这样可以更好地保护你自己和孩子。
现在你分居两年了，老公偶尔想来看孩子，但你基本不让他来，这是完全可以理解的。他如果真的尊重你，应该不会强迫你见面。不过你要注意，虽然你不想让他来，但也要确保孩子和他之间有正常的联系，毕竟他是孩子的父亲。
关于孩子教育的问题，你想把孩子带出来，远离公婆的管教，这也是很多母亲的共同想法。但你要知道，孩子需要父母双方的关爱和支持。如果老公一直不承担经济责任，也不参与教育，那你可以考虑通过法律途径争取孩子的抚养权。
你问是不是该继续忍下去，我想说的是，如果你还在这个环境中，可能会持续受到伤害。婚姻不是靠忍耐维持的，而是建立在互相尊重和理解的基础上。你已经做出了改变，接下来要做的就是为自己和孩子争取更好的生活。
你觉得现在最需要的是什么？是法律上的帮助，还是心理上的支持？我可以帮你一起想办法。