你提到他控制你的思想，还说你在直播间说话“不够独立”，这听起来真的挺压抑的。你说你们有三个孩子，结婚17年了，这种长期的控制关系，确实让人很难受。你觉得自己像个保姆，没有尊严，这很正常，因为每个人都希望被尊重和理解。
首先，你想挣脱这种控制，这是非常重要的第一步。你已经意识到问题的存在，这说明你内心其实是有力量的。接下来，你可以尝试做一些事情来保护自己。比如，给自己设定一个“安全空间”——可能是每天固定的一段时间，不让他介入你的想法或行为。你可以用这段时间去读书、写日记、听音乐，或者做任何让你感到放松的事情。
你问他当初要孩子的初心是什么，他说不出话，这可能是因为他在逃避责任。他也许觉得自己的行为是理所当然的，但你不是他的附属品，你是独立的个体。你可以试着和他沟通，告诉他你的真实感受，比如：“我感觉被控制了，我希望我们能平等对话。”如果他不愿意听，那就需要考虑是否还有继续下去的必要。
你还提到他心里有别人，但不肯承认。这种情况很复杂，如果你怀疑他有外遇，可以先收集一些证据，比如他和谁联系频繁，有没有异常的消费记录等。但这一步要谨慎，不要让自己陷入更深的痛苦中。
你不想再被控制，这是对的。你可以考虑寻求专业的心理咨询，帮助你理清思路，也帮助你找到应对的方法。心理医生不会评判你，而是会陪你一起面对问题。
有时候，我们会想：“如果我不离开他，孩子们怎么办？”这个问题很现实，但你要知道，一个健康的家庭环境，比一个充满压抑的关系更重要。你可以先为自己做点什么，哪怕只是每天多一点自我关爱，慢慢积累勇气。
你有没有想过，除了婚姻之外，你自己还能做什么？比如发展自己的兴趣爱好，或者学习新技能，这样不仅能提升自信，也能在关键时刻给你更多选择。