你现在的状态，我能感受到你心里一定很乱。34岁，结婚7年，突然面临离婚和孩子抚养权的问题，确实不容易。先别急着做决定，咱们慢慢来，把问题理清楚。
首先，你提到前夫的父母一直在帮他们家兜底，这其实是一个挺常见的现象。很多家庭里，父母会把所有的资源都用在儿子身上，结果到最后自己也承受不了。这种情况下，如果前夫本身没有独立的能力，或者对家庭责任不够重视，那带孩子确实可能会有问题。
你觉得他不适合带孩子，这个想法是对的。抚养孩子不仅仅是提供吃穿住行，更重要的是心理上的支持、教育上的引导，还有情绪上的稳定。如果你觉得他在这些方面做得不够，那就说明你有理由担心。
接下来，你要考虑法律上的抚养权问题。在中国，法院在判决抚养权时，通常会考虑孩子的年龄、父母的经济能力、生活稳定性、与孩子的关系等因素。如果你能证明自己更有能力照顾孩子，比如有稳定的工作、稳定的居住环境、更积极的教育方式，那你就有更大的胜算。
不过，你也得想清楚，到底你想要什么？是希望孩子跟你一起生活，还是愿意让孩子跟前夫？有时候，即使你认为自己更适合，但孩子可能更喜欢和爸爸在一起。这时候，你需要和孩子沟通，了解他的真实想法。
还有一个点，就是你们之间的矛盾。如果你们之前就有很多争执，甚至有过争吵、冷战，那么孩子可能会受到影响。你要考虑，离婚后，你们还能不能和平相处，能不能为了孩子做出一些妥协。
最后，建议你找一个专业的心理咨询师聊聊，梳理一下自己的情绪和想法。同时，也可以咨询律师，了解具体的法律流程和你的权利。
你现在需要的是冷静下来，不要被情绪左右。孩子是无辜的，他需要的是一个稳定、充满爱的成长环境。无论你最终选择什么，都要以孩子的利益为重。