你现在的处境确实挺难的，我能理解你的委屈和压力。首先，你想知道的是，你是不是做错了什么？其实从法律上讲，抚养权是根据孩子的利益来决定的，不是谁更“疼”孩子就能拿到的。你带孩子的时间更长，对孩子的生活更熟悉，这是你的优势，而不是错误。
不过，你妈说你“抢”了她孙子的抚养权，这背后可能不只是对你的不满，还有她对儿子的控制欲。在中国传统家庭观念里，很多父母会把孩子当成自己的“财产”，尤其是孙子，他们觉得“我生的，我就该管”。所以她可能会觉得你夺走了她和儿子之间的亲密关系。
那你该怎么办呢？首先，别急着跟妈妈对抗，这样只会让矛盾升级。你可以试着跟她沟通，告诉她你不是要“抢”孩子，而是想给孩子一个稳定、有爱的成长环境。你可以举例子，比如你平时怎么照顾孩子，孩子现在的生活状态如何，让她看到你的用心。
如果她还是不理解，那就需要设定界限。比如，你可以告诉她：“我知道你是为孩子好，但我也希望你能尊重我的决定。”这样既表达了你的立场，又不会显得太强硬。
另外，如果你觉得压力太大，可以找心理咨询师聊聊，或者找一些支持团体，看看别人是怎么处理类似问题的。你不是一个人，很多人都经历过类似的困扰。
最后，你要记住，孩子是你的，也是他爸的，但最终的决定权在你手里。你有没有想过，如果孩子真的跟你生活，你会怎么做？比如，怎么安排他的学习、生活、情感需求？提前规划好这些，会让你更有底气。