你这事儿听起来确实挺让人头疼的，37岁了，还有老婆孩子，突然跟个20出头的小姑娘搞在一起，现在后悔了。这种感觉我懂，就像在人生的棋盘上走错了一步，想回头却已经来不及了。
先说说，你为什么会这么做？是不是最近压力大，或者婚姻里有些地方让你觉得不够满足？有时候人会因为一时冲动做出让自己后悔的事，尤其是当现实生活中有缺失的时候，容易被新鲜感吸引。但你现在后悔了，说明你心里还是在乎家庭的。
接下来你要考虑的是怎么处理这段关系。如果你真的想挽回家庭，第一步就是坦诚面对你的妻子。不要躲躲闪闪，也不要找借口。你可以找个合适的时机，把事情告诉她，让她知道你已经意识到自己的错误，并且愿意承担后果。
然后，你需要和那个小姑娘断清楚。不是说要伤害她，而是要明确你们之间的关系已经结束了。如果你还对她有感情，那可能会让问题变得更复杂。记住，成年人要有责任感，不能因为一时的情绪影响到更多人。
你可能还想知道，如果妻子知道了这件事，会不会离婚？法律上，婚外情虽然不算重婚，但如果对方认定你是过错方，离婚时她可能会要求更多的经济补偿。不过，具体怎么处理，还得看你们之间的感情基础和沟通方式。
你有没有想过，为什么偏偏是这个女孩？是不是她在某些方面满足了你平时得不到的东西？如果是这样，那你需要好好反思，婚姻中的问题到底出在哪里，而不是一味地怪别人。
如果你真的想改变现状，可以尝试和妻子一起参加婚姻咨询，看看能不能修复你们的关系。有时候，两个人坐下来好好聊聊，反而能发现很多之前忽略的问题。
最后，别太自责，人生总有失误的时候，关键是怎么去面对和解决。你现在能意识到错误，就已经迈出了第一步。接下来，就是行动了。